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國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號 純二進制機械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
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最大轉(zhuǎn)速 主軸負載 抗沖擊 抗振動 允許軸向竄動 允許徑向跳動 外形結(jié)構(gòu) 連接形式 |
6000轉(zhuǎn)/分 軸向40N,徑向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 38mm外徑,實心軸,盲孔軸 8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
工作電壓 消耗電流 輸出信號 線性分辨率 最大工作圈數(shù) 重復(fù)定位精度 工作溫度 儲存溫度 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) < 50mA (24Vdc)空載 13-16位SSI同步串行信號(格雷碼和純二進制可選) 1/4096FS~1/65536FS 360度 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; t3=15us。
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