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CAN2.0B協(xié)議+脈沖信號雙輸出（4.0版）
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機械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
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最大轉(zhuǎn)速 |
6000轉(zhuǎn)/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主軸負載 |
軸向40N，徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
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抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
CAN2.0B協(xié)議+脈沖 |
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抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/262144FS+脈沖（1024線、2048線可選） |
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允許軸向竄動 |
±1.5mm |
IP等級 |
IP65或IP68 |
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允許徑向跳動 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01o |
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外形結(jié)構(gòu) |
60mm外徑，實心軸，通孔軸 |
工作溫度 |
-40℃~100℃ |
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連接形式 |
10芯屏蔽電纜或航空插頭 |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
接線圖：
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功能 |
Vcc |
GND |
CAN H |
CAN L |
置位（可選） |
設(shè)置允許 |
A |
B |
/A |
/B |
屏蔽 |
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顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
藍色 |
紅色 |
黑色 |
紫色 |
粉紅 |
網(wǎng)（粗紅色） |
注：1、設(shè)置允許線（藍色）的使用
設(shè)置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）
編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下：
ID DATA
182 22 00 00 00 00 00 00 00
地址：成都市青白江區(qū)大彎東路8號天美廣場3棟1912室
電話：028-83668449
028-83669652
郵箱：jacket_wu@163.com
ＱＱ：462356107
銷售：18030462613
技術(shù)：13684083120
