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機(jī)械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
||
最大轉(zhuǎn)速 |
6000轉(zhuǎn)/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 |
軸向40N,徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
RS485自由協(xié)議 |
抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/262144FS |
允許軸向竄動 |
±1.5mm |
IP等級 |
IP65或IP68 |
允許徑向跳動 |
±0.2mm |
定位精度 |
0.01o |
外形結(jié)構(gòu) |
60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸 |
工作溫度 |
-40℃~100℃ |
連接形式 |
6芯屏蔽電纜或航空插頭 |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
接線圖:
功能 |
Vcc |
GND |
RS485 A |
RS485 B |
置位(可選) |
設(shè)置允許 |
屏蔽 |
顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
藍(lán)色 |
網(wǎng)(粗紅色) |
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。
AB為編碼器地址,范圍為0到99
地址:成都市青白江區(qū)大彎東路8號天美廣場3棟1912室
電話:028-83668449
028-83669652
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