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機械參數 |
電氣參數 |
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最大轉速 |
6000轉/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負載 |
軸向40N,徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
MODBUS RTU標準協議 功能碼04 |
抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/262144FS |
允許軸向竄動 |
±1.5mm |
最大工作圈數 |
4096圈(256圈/64圈可選) |
允許徑向跳動 |
±0.2mm |
重復定位精度 |
小于2Bit |
外形結構 |
60mm外徑,實心軸,盲孔軸,通孔軸 |
工作溫度 |
-40℃~85℃ |
連接形式 |
6芯屏蔽電纜或航空插頭 |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
功能 |
Vcc |
GND |
MODBUS RTU A |
MODBUS RTU B |
置位(可選) |
設置允許 |
屏蔽 |
顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
藍色 |
網(粗紅色) |
注:1、設置允許線(藍色)的使用
設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線(灰色)的使用
當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變?yōu)?/span>0(編碼器的置位值固定為0)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程第一條)
4096圈編碼器的置位(清零)功能為可選項
64圈/256圈編碼器沒有置位(清零)功能
注:MODBUS RTU協議為標準協議,是沒有符號位,所以選擇帶置位(即清零)功能的編碼器,零以下是沒有數據的,保持0不變
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