產(chǎn)品介紹
具有永久斷電記憶功能
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔
可靠的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
最高IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
RS485自由協(xié)議
性能優(yōu)化和成本優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過(guò)RS485串口，更方便連接
控制周期短。波特率任意設(shè)置
有效控制成本
| 機(jī)械參數(shù) 最大轉(zhuǎn)速 6000轉(zhuǎn)/分 主軸負(fù)載 軸向40N，徑向100N 抗沖擊 1000m/s²(6ms),等于100g 抗振動(dòng) 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 允許軸向竄動(dòng) ±1.5mm 允許徑向跳動(dòng) ±0.2mm 外形結(jié)構(gòu) 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔 連接形式 6芯屏蔽電纜或航空插頭 |
電氣參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號(hào) RS485自由協(xié)議 線性分辨率 1/4096 最大轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分鐘 重復(fù)定位精度 小于2Bit 工作溫度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選 儲(chǔ)存溫度 -40℃~85℃ |
RS485自由協(xié)議通訊格式
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。
接線圖：
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功能 |
Vcc |
GND |
RS485 A |
RS485 B |
設(shè)置允許 |
屏蔽 |
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顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
藍(lán)色 |
網(wǎng)（粗紅色） |
RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D （編碼器地址為01時(shí)）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
（編碼器當(dāng)前轉(zhuǎn)速為123轉(zhuǎn)/分鐘）
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