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產品中心 / PRODUCT CENTER
單圈SSI格雷碼（60mm外徑）
產品介紹
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國際標準SSI信號 格雷碼具有永久斷電記憶功能。100%抗磁場干擾性，
歐標安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔。
可靠的和專利的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
最高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
具有永久斷電記憶功能
性能優(yōu)化
高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
通過RS422實現高分辨率反饋
控制周期短。時鐘頻率最快可達1MHz
國際標準SSI信號格式
| 機械參數 |
電氣參數 |
||
| 最大轉速 主軸負載 抗沖擊 抗振動 允許軸向竄動 允許徑向跳動 外形結構 連接形式 |
6000轉/分 軸向40N，徑向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
工作電壓 消耗電流 輸出信號 線性分辨率 最大工作圈數 重復定位精度 工作溫度 儲存溫度 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空載 13-16位SSI同步串行信號（格雷碼和純二進制可選) 1/4096FS~1/65536FS 360度 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI協議說明：
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=15us。
接線圖
功能 +V 0V CLOCK+ CLOCK- DATA+ DATA- DIR MID P 屏蔽
顏色 棕色 白色 綠色 黃色 灰色 粉色 藍色 黑色 網
a.DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面 對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加；
b.MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為整個數據的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。
c.Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出；
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