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國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號 格雷碼信號具有永久斷電記憶功能。100%抗磁場干擾性，
歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選6、8mm孔。
可靠的和專利的
具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性
最高IP68防護(hù)等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
具有永久斷電記憶功能
性能優(yōu)化
高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us
通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋
控制周期短。時(shí)鐘頻率最快可達(dá)1MHz
國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式
| 機(jī)械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
||
| 最大轉(zhuǎn)速 主軸負(fù)載 抗沖擊 抗振動(dòng) 允許軸向竄動(dòng) 允許徑向跳動(dòng) 外形結(jié)構(gòu) 連接形式 |
6000轉(zhuǎn)/分 軸向40N，徑向100N 1000m/s²(6ms),等于100g 200m/s²(10-2000Hz),等于20g ±1.5mm ±0.2mm 38mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
工作電壓 消耗電流 輸出信號 線性分辨率 最大工作圈數(shù) 重復(fù)定位精度 工作溫度 儲存溫度 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） < 50mA (24Vdc)空載 13-16位SSI同步串行信號（格雷碼和純二進(jìn)制可選) 1/4096FS~1/65536FS 360度 小于2Bit -20℃~85℃...-40℃~85℃ -40℃~85℃ |
SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時(shí)鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的第一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。
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