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正確認(rèn)識編碼器的精度和分辨率
時間:2017/3/16 13:44:47  來源:http://0h2x.cn/  瀏覽:
本期由我們來談一談我對編碼器精度和分辨率的認(rèn)識和理解。我們在長期的銷售工作過程當(dāng)中,我們發(fā)現(xiàn)很多的客戶包括一些同行對于編碼器的精度沒有概念甚至是有誤區(qū)。有一次我電話里面問一個客戶“您對編碼器精度有什么要求???”客戶說:“我不是告訴你我要的是18位的嗎?”從這個例子我們可以看出客戶對編碼器的精度和分辨率弄混淆了! 首先編碼器的精度我們把它分為 兩個部分1:系統(tǒng)精度! 2:重復(fù)定位精度! 編碼器的系統(tǒng)精度:我們結(jié)合編碼器的分辨率來談一談什么是編碼器的系統(tǒng)精度,分辨率我們拿單圈的絕對值編碼器來舉例說明。分辨率就是編碼器將360度理論平均分為多少份。 如:12位(4096份)16位(65536份)18位(262114份)。這時請你記住這是理論平均值,這個結(jié)果多是由信號處理的放大電路細(xì)分信號的結(jié)果,海德漢可以將1個信號細(xì)分為16384個。所以這個均分的結(jié)果是不準(zhǔn)確的!這樣就出現(xiàn)了我們更關(guān)心的一個數(shù)據(jù)就是編碼器的系統(tǒng)精度。那什么才是我們編碼器的系統(tǒng)精度啦?它又是如何表述啦?編碼器的系統(tǒng)精度是,在360度角度范圍取N個角度值去和相對標(biāo)準(zhǔn)的(這個工作是由相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)完成)角度值做對比后,產(chǎn)生的一個角度區(qū)間范圍!像我們ORICOD的編碼器就有相關(guān)部門出具的精度檢測報(bào)告。我們的編碼器的精度可控范圍在±0.1度(現(xiàn)目前我們主要是霍爾原理的絕對值編碼器)國外歐美系的光電編碼器可以達(dá)到±0.022度甚至有的可以到角秒級的編碼器! 重復(fù)定位精度:這個技術(shù)參數(shù)是很容易被廣大用戶忽略的一個技術(shù)參數(shù)。在實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用過程當(dāng)中重復(fù)定位精度的價值其實(shí)要高于編碼器的系統(tǒng)精度的!那來說說我對重復(fù)定位精度的理解,編碼器在實(shí)際生產(chǎn)過程當(dāng)中會提取一些編程人員所需要的一些角度值長度值或者速度值,那么讀取的這些值是只在這個時間這個位置取一次就夠了嗎?當(dāng)然不是!我們編碼器的任務(wù)周期很長,在正常使用的情況下一只編碼器的壽命長達(dá)幾年甚至幾十年!所以編碼器的重復(fù)定位精度是在編碼器的同一個位置不同時間讀取數(shù)據(jù)的同一性!也就是假設(shè)我生產(chǎn)工位要讀取這只編碼器的30度位置,一天假設(shè)要讀取1000次。這同樣一個角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個體差異(這個數(shù)據(jù)也會由編碼器內(nèi)部的機(jī)械構(gòu)造,外部的機(jī)械配合安裝等因素決定)!我們ORICOD的編碼器重復(fù)定位精度可控范圍在±0.05度內(nèi)! ORICOD編碼器,我們攜手在努力前行的路上,我們不懼風(fēng)雨,無所畏懼!只為得到您的認(rèn)可! 成都多惠自動化科技有限公司 吳彬 2017年03月15日

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