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    當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障損壞時(shí)我們需要找新的旋轉(zhuǎn)編碼器替換上去,那么正確的更換方法大家知道嗎?今天,成都多惠給大家講講旋轉(zhuǎn)編碼器的更換方法及注意事項(xiàng). 
    旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟: 
    第一步,卸開(kāi)電機(jī)后蓋,編碼器的后蓋 
    第二步,松開(kāi)編碼器安裝螺絲 
    第三步,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸,使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合 
    第四步,卸下編碼器 , 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái),免得損壞編碼器 
    第五步,旋轉(zhuǎn)新的編碼器,使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合 
    第六步,按以上相反的順序安裝編碼器 
    在更換過(guò)程中需要注意的事項(xiàng): 
    1.在安裝編碼器的過(guò)程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置. 
    如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置, 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 . 
    2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡 
    阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活后在將頂絲頂死。 
    3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會(huì)運(yùn)行過(guò)流故障。